自行走系统是运架一体式架桥机实现 “提 - 运 - 架” 一体化作业的核心支撑，其形式与性能直接决定设备对不同施工场景的适配能力。当前主流系统主要分为轮胎式、轮轨式与步履式三类，通过差异化的结构设计与动力配置，在高铁、公路等工程中形成成熟应用，其性能优势集中体现在载荷承载、地形适配与作业效率三个维度。
轮胎式自行走系统是当前大吨位架桥机的主流选择，以液压驱动与柔性支撑为核心特征。这类系统通常采用多轮组均衡布局，900 吨级机型普遍配备 24 个驱动轮与 12 组驱动悬挂，通过并联液压油缸形成自适应支点，能自动分配载荷至每个轮组。其液压悬挂系统可实现 ±350 毫米的升降行程，配合摆动轴结构，既能补偿路面纵向起伏导致的机身倾斜，又能适应横向坡度变化，使单轮接地比压控制在安全范围。在动力驱动上，多采用静液压变量闭式系统，以两台水冷柴油发动机为动力源，通过进口变量泵驱动轮组马达，系统最大工作压力可达 35MPa，确保设备在重载状态下仍能稳定行驶。全轮独立转向技术是其关键优势，可实现纵向走行、横向移位、斜行及小角度转向等多种模式，在南沿江城际铁路施工中，该系统使架桥机在 R≥2000 米的曲线上轻松转向，轮组受力不均度控制在 15% 以内。
轮轨式自行走系统以轨道为支撑，适配长距离直线或小曲线施工场景，近年更融入智能电驱技术升级。传统轮轨系统通过齿条驱动与钢轮导向实现行走，如 DJ180 架桥机的机臂下部设有齿条，行车通过齿轮啮合驱动机臂前移，走行速度可达 5 米 / 分钟。新型智能电驱轮轨系统则大幅提升性能，采用 “双轮电驱轨道行车 + 双销轴坦克车” 组合结构，行走速度达到传统液压系统的 3-4 倍，单次施工准备与收尾时间不足 1 小时。其双销轴连接杆体系能灵活适应桥面纵坡、横坡变化，在窄幅桥梁悬臂拼装中表现突出。这类系统的核心优势是运行平稳性，通过对称布置的钢轮保证受力均匀，在沪昆高铁长直线段施工中，轮轨式架桥机实现连续 50 孔箱梁架设无偏差，过孔定位精度控制在厘米级。
步履式自行走系统以分段支撑、交替迈步为特点，专为场地受限或复杂地形设计，在山区公路施工中应用广泛。WJQ 型 300t 架桥机是典型代表，其通过前、中、后三组可伸缩支腿交替顶升与前移实现行走，支腿调整高度可达 3 米以上，配备不同长度的调整节适配上坡或下坡工况。施工时，先通过支腿将整机顶起，收缩前支腿并前移至新支点，再回落机身完成一次迈步，每步行程可根据墩距灵活调整。这种方式无需依赖连续轨道或平整路基，能适应 - 20~40℃的温度环境及 12‰以上的线路坡度，在浙中丘陵公路施工中，步履式架桥机成功在 R=350 米的小曲线段完成 40 米箱梁架设，无需额外铺设辅助轨道。其支腿还具备横向移动功能，如 DJ180 架桥机的 3# 柱可左右各移动 600 毫米，配合横移油缸调整机身姿态，避免梁体与墩柱碰撞。
三种行走系统的性能差异决定了其场景适配逻辑：轮胎式以灵活性见长，主导高铁、城际铁路的复杂地形施工；轮轨式凭平稳性优势占据长直线与窄幅桥梁市场；步履式则以强适应性成为山区、隧道口施工的首选。从液压驱动到智能电驱，从多轮均衡到分段迈步，这些系统通过精准匹配工程需求，构建起运架一体机高效作业的移动基础。
